תולעת עגולה (נמטודה) (roundworm, nematode worm)

כל אחת מקבוצה גדולה של תולעים בעלות גוף גלילי שאינו מחולק למקטעים, וזה מה שמבדיל אותן מתולעים אחרות. חלק מן הנמטודות הן טפילים של האדם: תולעת הוו ותולעת הסיכה הן טפילים של מערכת העיכול. חוטונים מצויים ברקמות לימפטיות (ראה פילריאזיס).