המונח מילים טרומיות מתייחס לשלב בהתפתחות השפה אצל תינוקות, המתרחש בגילאי 12-10 חודשים בערך, אז מתחיל המעבר ממלמול לדיבור אמיתי. במקביל להתפתחות 'עגת התינוקות', המילים הטרומיות שיוצר התינוק הינן הגיות, שנראה שהוא מייחס להן משמעות קבועה. התינוק משתמש בהגיות קבועות אלה בניסיונותיו לתקשר, אולם הן אינן דומות במיוחד למילים של מבוגרים. כך למשל עשוי התינוק להשתמש במילה הטרומית 'האו-האו' כשהוא מתכוון לכלב.